On Optimizing Steering Performance of Multi-axle Vehicle Based on Driving Force Control

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Motion Synthesis and Coordinated Control in the Multi-Axle-Driving-Vehicle

Vehicle Steering Control Based on Estimation of Equivalent Input Disturbance

This paper describes a simple but effective approach to vehicular steering control based on the estimation of an equivalent input disturbance. A control system configuration employing the disturbance estimate is presented, and some simulation results are provided to demonstrate the validity of the method. Copyright c ©2005 IFAC

Adaptive Critic Design for Intelligent Steering and Speed Control of a 2-Axle Vehicle

Selected Adaptive Critic (AC) methods are known to be capable of designing (approximately) optimal control policies for non-linear plants (in the sense of approximating Bellman Dynamic Programming). The present research focuses on an AC method known as Dual Heuristic Programming. There are many issues related to the pragmatics of successfully applying the AC methods, but now that the operationa...

study of hash functions based on chaotic maps

توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...